Для этого необходимо установить несколько копий программы Агента, которая устанавливается в c:\Primo\Agent Нужно скопировать папку Agent столько раз, во скольких тенантах эта машина будет числиться и переименовывать Agent, к примеру Agent1, Agent2...
После этого необходимо настроить в каждом файле appsettings.Worker.json этих агентов разные порты:
"Url": "https://*:5002",
И указать логин для агента, который создается в Оркестраторе с ролью Agent и название тенанта в ковычках:
"Orchestrator": {
"UserName": "agent",
"Password": "JLWIyl1xZNDVVx8tcVllOg==",
"BaseUrl": "https://192.168.0.19:44392",
"DownloadRpaProject": true,
"UserBaseUrlFromRequest": true,
"TenantId": null
},