Данная ошибка может быть связана с неверной настройкой параметра "IntervalForReleaseInSeconds"
Для того, чтобы чаще проверялось состояние робота, необходимо изменить значение параметра "IntervalForReleaseInSeconds" в секции RobotStart. Рекомендуется установить значение параметра, которое позволит роботу завершать задачи в отведенное время и избежать переполнения буферов. Если установлено 300, то рекомендуется уменьшить с шагом в 30-50 сек.