Нет, невозможно. Создать расписание для управляемого робота в настройках Robot Runner в разделе "Расписание".
При создании задачи необходимо указать созданное расписание. Если требуется, чтобы задача выполнялась на разных днях недели повторялась, необходимо создать несколько расписаний заранее и при создании задачи выбрать нужное из сохраненных расписаний.Подробная информация в документации https://docs.primo-rpa.ru/primo-rpa/primo-robot/robot-runner/schedules