Ошибка "Нет свободных роботов" в логе может означать, что все доступные роботы в системе уже заняты выполнением задач и нет свободных для новых задач. Это может быть связано с настройками роботов, в которых можно указать максимальное количество одновременно работающих роботов. Если количество задач превышает это значение, то могут возникать ошибки "Нет свободных роботов" в логах.
Еще одной причиной ошибки может быть неправильная настройка или отсутствие соединения между Оркестратором и роботом. Необходимо убедиться, что робот подключен к Оркестратору и имеет соответствующий статус в системе.
Также ошибка может возникнуть в случае, если робот не привязан к проекту
А в стратегии очереди роботов - поставлена галочка Проект могут выполнять Роботы, привязанные к проекту.
Более подробно в документации