Да, для этого в Студии необходимо использовать элемент "Присоединиться к БД"
В свойствах заполнить компонент, осуществляющий подключение к базе данных.
- Тип БД*: Тип подсоединяемой Базы Данных
- Строка соединения*: [String] Строка соединения с БД (Provider=SQLOLEDB;Data Source=<servername>;Initial Catalog=<dbname>;Integrated Security=SSPI)
- Соединение с БД: [LTools.Database.DatabaseInst] Инстанс соединения с БД
Более подробная информация по ссылке:
https://docs.primo-rpa.ru/primo-rpa/g_elements/osnovnye-elementy/els_db/el_db_connect